Hallo Petra, herzlich willkommen hier.
Um dir bei deiner Frage behilflich zu sein, wäre es gut, wenn du ein paar Informationen über deinen Hund hättest, z.B. welche Rasse (oder Mix), woher (vom Züchter oder TS), wie alt und wie zeigt er/sie seine Angst?
Ich hab z.B. 2 Dalmis, die heulen immer mit den Sirenen, wenn sie Polizei oder Krankenwagen hören (meist viel eher als ich es höre). Das ist aber keineswegs eine Äußerung von Angst.
Dass ein Hund keine Angst vor einem Staubsauer o.ä. hat, kann man durchaus konditionieren...zumindest in den meisten Fällen - wobei ich wieder bei meiner obigen Frage wäre.